实时操作系统的实时性，不仅取决于操作系统本身，还取决于程序设计 和 硬件中断系统

实时操作系统允许任务的实时切换，但程序上不给切换的机会，也是无法达到实时性的

比如uCOS，两个任务，优先级0 1, 0闲置切换到1时，1不给调度的机会，0也无法实时响应。

所以为了让高级任务能够实时响应，低级任务要在程序设计时在适当的位置插入调度代码（如ucos的延时），更可以小延时、多插入，比如写几行代码插入1ms延时（如果允许），这样高级任务得到调度的概率就会更大。

另外，如果程序开启了多个硬件外部中断，并且触发的非常频繁，那么实时操作系统也达不到预期效果。

可见， 尽量减少外部中断和减小外部中断频率 以及 低级任务增加调度代码数量 是高级任务获取实时响应的最好方案，是实时操作系统达到实时效果的最好方法。